Nasce il 12 Marzo 1972 per idea dei carabinieri in congedo COLASCILLA N. SAVINO, SAMARELLI PANTALEO ed altri promotori, e formano la Sezione dell'Associazione Carabinieri di Trinitapoli, eleggendo come primo presidente  il Maresciallo Capo DOMENICO ROSELLI.

Il 13 Marzo 1975 era eletto presaidente l'Appuntato FRANCESCO PAOLO PAPPAGALLO in carica fino al 12 Giugno 1983. A partire da tale data fino al 13 Aprile 1988 copre la carica di presidente il Brigadiere DOMENICO LABIANCA.

Dal 14 Aprile 1998 al 10 Aprile 200 la presidenza al Brigadiere MICHELE RUSSO e successivamente di nuovo il Brigadiere DOMENICO LABIANCA fino al 25 Febbraio 2004. A seguito delle dimissioni del Brigadiere LABIANCA e dell'intero consiglio di Sezione, l'Assemblea dei Soci effettivi nomina Comissario Straordinario il Carabiniere MICHELE PUTIGNANO.

In data 04 Luglio 2004 di nuovo presidente il Brigadiere MICHELE RUSSO.

Il 15 Settembre 2010 viene istituito il Nucleo Volotantariato Carabinieri "Di Fatto" formato da 35 soci iscritti e viene nominato Coordinatore il Carabiniere Aus. MICHELE GALASSO. Il 28 settembre 2010 viene stipulata una convenzione tra il Comune di Trinitapoli e l'Associazione Nazionale Carabinieri Sezione di Trinitapoli che viene rinnovata il 27 Ottobre 2011. Tale convenzione prevede un accordo di collaborazione per una serie di attività di utilità sociale sil territorio comunale, a supporto  dei propri servizi istituzionali, di salvaguardia e tutela socio ambientale, mediante assistenza, osservazione e segnalazione in generale sulle attività programmate.

Le attività nel corso dell'anno sono le seguenti: Vigilanza delle Ville Comunali, della pista ciclabile e arre verdi comunali;  assistenza agli alunni all'entrata ed uscita dai plessi delle scuole primarie e dell'infanzia; assistenza agli anziani durante il mercato settimanale del Lunedì; aiuto ed assistenza agli anziani al Cimitero nel periodo della Commemorazione dei defunti; controllo nelle isole pedonali nel periodo estivo; collaborazioni per iniziative promosse dal Comune ed altre manifestazioni pubbliche anche di carattere religioso.